檢索結果:共9筆資料 檢索策略: "Sheng-Dong Xu".ecommittee (精準) and year="105"
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本研究的目的是利用氣壓式夾鉗對碟盤所產生的摩擦阻力再透過減速機、鋼索輪鼓等產生扭距力的模擬負載,進行具模擬負載控制系統之研發,並應用於捲揚機性能測試與驗證。 本系統所產生穩定的模擬負載,其控制方式是…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
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在信息技術蓬勃發展之下,個人資訊的數位化已成現代人日常生活的一部分,但在便攜式數據儲存設備、網際網路與雲端服務普及之下,資訊安全儼然成為一個重要的議題,其中數據加密更是一個蓬勃發展的項目。 本文對於…
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This study is about human following for a mobile robot platform. By using an RGB-D camera, a novel …
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近幾年隨著雲端蓬勃發展,儲存裝置的需求越來越大,對於資料保存與存取效能的要求越來越高,儲存裝置對於資料保存與維護相對被重視,而硬體上開式出現混合式儲存裝置,讓雲端產業不僅能夠降低成本,更致力於研究虛…
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本文乃是在三維Rikitake渾沌系統為基礎的前提下,新增一個獨立方程式,變成一個新四維Rikitake渾沌系統,並利用幾種技術,包含相圖分析、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、Lyapunov指…
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隨著科技的進步的影響下,由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢,並隨著醫學的進步使得人口高龄化,因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置,它必須能提供人與機器之間更安全地互動,使得使用者能以所需之方式…
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本論文將粒子群多目標最佳化(MOPSO)演算法整合到光源和光罩同步優化(SMO)過程中,以增強極紫外(EUV)光刻成像的性能。本研究開發了同步處理光源和光罩圖案的方法。對於自由形式的光源結構基於像素…
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在本論文中,我們設計了一個三維渾沌系統,並經由相圖分析和李亞普諾夫指數 驗證之渾沌現象,之後並以尤拉方法離散化渾沌系統,並以Altera FPGA DE2-115 實現其渾沌相圖在示波器上顯示。 我…